说明：该程序是matlab范例程序数学数值处理，包括最优化算法等相关程序，此程序是只作为共享作用，请勿做商业用途，谢谢！

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说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

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