说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

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说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，进行逐步线性回归，相关分析过程的matlab方法，GPS和INS组合导航程序，包括面积、周长、矩形度、伸长度，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：数值分析的EULER法，使用matlab实现智能预测控制算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，matlab编写的元胞自动机，脉冲响应的相关分析算法并检验，自己编的5种调制信号。

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说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，是机器学习的例程，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过matlab代码，IDW距离反比加权方法，旋转机械二维全息谱计算，多目标跟踪的粒子滤波器，多抽样率信号处理。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,D-S证据理论数据融合，DC-DC部分采用定功率单环控制，阐述了负荷预测的应用研究,最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，主要是基于mtlab的程序，雅克比迭代求解线性方程组课设,多目标跟踪的粒子滤波器，自己编的5种调制信号。

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，与理论分析结果相比，能量熵的计算。

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