说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,在matlab R2009b调试通过，ICA（主分量分析）算法和程序，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括数据分析、绘图等等。
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