说明:一个数字PID控制的matlab的m文件,希望能够与各位控制领域的朋友多多交流,以求共同进步!-A digital PID control matlab m-files, hoping to control the field with my friends a lot of exchanges, ...
matlab
说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:在文献中介绍了我很多算法。最准确的战略是全面搜索 (FS) 算法中,由详尽地比较所有职位搜索窗口,给出了最准确的运动矢量导致 SAD 最小。另一方面,快速次优算法计算的最佳匹配,但候选人通过引导搜索过程使用预定义的的搜索模式。例如,方形或 hexagonshaped 或菱形搜索模式与不同大小受雇于几...
matlab 脉冲 发生器 高斯