说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：连续相位调制信号(CPM)产生，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,阵列信号处理的高分辨率估计，采用偏最小二乘法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，最小均方误差（MMSE）的算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，单径或多径瑞利衰落信道仿真，BP神经网络的整个训练过程,关于非线性离散系统辨识，ICA（主分量分析）算法和程序，有信道编码，调制，信道估计等。
说明：music高阶谱分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,脉冲响应的相关分析算法并检验，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：采用的是脉冲对消法，最小均方误差（MMSE）的算法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，加入重复控制，用于特征降维，特征融合，相关分析等,验证可用。