说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:主要内容包括:利用MATLAB 制作统计报告或报表;从文件中读取数据到MATLAB;从MATLAB中导出数据到文件;数据的平滑处理、标准化变换和极差归一化变换;生成一元和多元分布随机数;蒙特卡洛方法;参数估计与假设检验;Copula理论及应用实例;方差分析;基于回归分析的数据拟合;聚类分析;判别分析...
说明:基于粒子滤波的故障检测,使用状态估计和残差平滑的方法
说明:最大信噪比准则方向图和功率谱; ASC旁瓣相消—MSE准则; 线性约束最小方差(LCMV)准则; 不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成;多点约束的Capon波束形成和方向图
说明:主要为数据分析和统计,FMCW调频连续波雷达的测距测角,非常适合计算机视觉方面的研究使用,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,Pisarenko谐波分解算法,课程设计时编写的matlab程序代码。