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说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：用于时频分析算法，这个有中文注释，看得明白，阵列信号处理的高分辨率估计，是小学期课程设计的题目，包含优化类的几个简单示例程序，有循环检测，周期性检测。