说明:层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构,然后得用求解判断矩阵特征向量的办法,求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重,最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重,此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:常见波束形成算法(包括但不限于CBF,MVDR,LMS算法)的MATLAB算法和仿真集合。
说明:细菌觅食优化算法 ,解决比例积分控制器参数优化的程序,对初学细菌算法很有帮助。
说明:包内解压后含有两个程序,一个是带有归一化的双层BP神经网络,一个是不带归一化的双层BP 神经网络,其中需要输入的数据中第一列为要逼近的目标函数。反向的优化算法选项写在了BP.m文件中,使用时可以替换。BPp文件为带归一化的双层,EX为不带归一化的BP。
说明:针对带时间窗的车辆配送问题,用遗传算法,有很多程序,这些程序都是对遗传算法中需要的函数注释以及函数用途说明。并且画图来看遗传算法的优化过程和迭代次数及最优解
说明:topsis法是评价类模型中的常用方法。TOPSIS法根据有限个评价对象与理想化目标的接近程度进行排序的方法,是在现有的对象中进行相对优劣的评价。TOPSIS法是一种逼近于理想解的排序法,该方法只要求各效用函数具有单调递增(或递减)性就行。TOPSIS法是多目标决策分析中一种常用的有效方法,又称为优...