说明:波束空间MUSIC算法(music算法中的一种),对多个不同方向的信号进行入射角估计,里面包含了m文件、理论推导、仿真结果以及相关讨论。
说明:在 Matlab 环境下, 编写了 GPS 信号产生、 时域滑动相关搜 索捕获、 并行频域搜索捕获和并行码相位搜索捕获程序, 用软件方式实现了 对 GPS 信号的捕获。 仿真结果表明, 上述三种方法都可以实现 GPS 信号的正确捕 获
说明:分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响,发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE),而且还会产生载波间干扰(ICI),这都使OFDM系统的性能急剧恶化,因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法,考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明:专家PID控制算法,是对于传统PID控制算法的优化,其仿真结果由于传统PID控制。