说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：DOA MUSIC 算法。调试好的，保证能运行。王永良 空间谱估计理论与算法 第110页的仿真程序。

music-doa-matlab DOA估计 doa-music-matlab 空间谱 王永良

说明：经典的MUSIC算法程序，可仿真出图形，有求MUSIC算法均方根误差的源程序

music music-误差 均方根误差 RMSE-MUSIC MUSIC-RMSE

说明：暂态稳定计算，时域仿真暂态稳定分析，用的直接法

暂态计算 stability-analysis 直接法-暂态 暂态稳定域 稳定

说明：本算法实现对近场信号DOA估计，仿真结果给出了该方法的有效性

ULA-DOA 近场信号 DOA-nearfield 近场--doa 近场DOA

说明：算超越函数的cordic算法的matlab程序，仿真通过！

cordic--tan matlab-cordic cordic CORDIC-with-matlab cordic-MATLAB

说明：图像修复算法 及 仿真程序代码 2011年《基于纹理特征的自适应图像修复算法》

纹理-图像修复 纹理-修复 纹理修复-matlab 纹理-matlab matlab图像修复

说明：将图像分为16*16的分块进行计算,稀疏矩阵采用DCT矩阵，观测矩阵采用高斯随机矩阵，重构采用OMP算法,对256*256大小的8bit灰度lena图像进行仿真。

观测矩阵 lena重构 图像-重构-omp 图像随机分块 DCT-OMP

说明：对信号进行频谱分析及滤波，ML法能够很好的估计信号的信噪比,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

频偏估计 ml频偏估计 ML-频偏估计

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。

matlab