说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:Standard normal random variables can be simulated using the command randn(N,M) where 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 ...
说明:这是基于mean-shift运动目标跟踪的matlab仿真的程序,含有三个M文件
matlab跟踪 基于Mean-Shift mean-shift-跟踪 mean-shift-目标 目标跟踪-matlab