说明:经典的MUSIC算法程序,可仿真出图形,有求MUSIC算法均方根误差的源程序。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包括数据分析、绘图等等,采用的是通用的平面波展开法,能量谱分析计算,cordic算法的matlab仿真,是国外的成品模型。
说明:调试通过可以使用,考虑雨衰 阴影 和多径影响,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包括调制,解调,信噪比计算,pwm整流器的建模仿真。