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说明：基于K均值的PSO聚类算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用matlab GUI实现的串口编程例子，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现六自由度运动学逆解算法。