说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：Xplore数据库的新思路MATLAB®是高级语言和交互式环境，采用全球数百万工程师和科学家。它可以让你探索和可视化的思路和跨学科，包括信号和图像处理，通讯，控制系统和计算金融合作。把你的想法付诸行动您可以在项目中使用MATLAB等造型的能源消耗所打造的智能电网，开发控制算法高超声速飞行器，分析气象...

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说明：应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点，学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点，用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...

matlab 实现

说明：考虑L的三个不同值：L＝256（3个数据段），L＝128(7个数据段)和L=64（15个数据段）。各自的谱估计图如上图所示。可以明显的看到，加窗明显的减小了频谱上的假谱峰，但也更加进一步平滑了谱峰。所以，对于L＝64的情况，在ω＝0.8π的谱线可以很确定的辨认，但是那两个靠近的谱峰不容易区分。对于L...

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说明：元胞代码,matlab仿真模拟，可以模拟车辆经过路口时的状态，判断道路的通行能力。

美赛 B题 分析 元胞

说明：在学习了数字信号处理、信号与系统、建模与仿真及其医学应用等课程的基础上， 学习一类典型的生物医学信号--脑电的测取、FFT 频谱分析、以及应用数字滤波方法提 取脑电的频带（8－13Hz）信号及其特性分析。

脑电信号FFT EEG,fft Matlab-epilepsy 脑电信号-滤波 脑电信号

说明：计及不确定性的电力系统直流潮流的区间算法,计及电压与无功功率的直流潮流算法,以及直流潮流与交流潮流的对比分析，很有用！

说明：求解高斯积分点及其权重的计算程序。程序计算一维、二维、三维的高斯点及其权值，用于数值积分。原来写的一个有限元程序，所以有能力给6节点的三角形单元的积分点

二维有限元 available4yg 3D-Gauss-points Gauss-积分节点 三维积分

说明：MATLAB在时间序列建模预测及程序代码，可以通过本书学习简单的时间序列法及其源代码。

时间序列 建模

说明：应用背景长期以来，模型式的方法和认识性的方法之间的界限分得十分清楚。而偏最小二乘法则把它们有机的结合起来了，在一个算法下，可以同时实现回归建模(多元线性回归)、数据结构简化(主成分分析)以及两组变量之间的相关性分析(典型相关分析)。这是多元统计数据分析中的一个飞跃。关键技术作为一个多元线性回归方法，...

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