说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：基于matlab编写的人工蜂群算法，用于求解函数即止，供参考

蜂群 matlab-bee bee 人工蜂群算法 蜂群算法

说明：基于matlab软件编程实现MC算法对人体脑部MRI图像进行面绘制三维重建；利用三维旋转变换和动画函数对脑部图形进行动画显示

MC三维重建 人体三维重建 面绘制 MC算法-matlab mri三维

说明：【中国人民大学】——微分方程篇

课件教程

说明：用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。

无人机轨迹 轨迹生成 无人机 小波 轨迹 小波滤波

说明：面部微表情包含有关于人们如何感觉不能信息，甚至当他们在—诱惑着隐藏自己的情绪。以前，很少有研究已经完成，以检测和识别使用计算机视觉方法的微表情。在这段代码中，实现了从自发的微表情数据库的检测与分类阳离子微表情，经过预处理和使用Haar特征的原始图像裁剪，利用局部二元模式在三个正交平面（LBP-T...

人脸 描述 特征 别的 预处理 表情

说明：在matlab环境下用人工智能算法--模拟退火算法求函数极植的matlab程序-In the matlab environment using artificial intelligence algorithms- simulated annealing algorithm for function...

matlab 算法 人工智能 环境

说明：应用背景自己做得人脸检测程序，带有测试图片，也可根据需要自行替换。    关键技术检测识别率较高，并能适应模糊环境，识别的阈值参数可自行调整

matlab 代码 检测 人脸

说明：应用背景人口增长模型，数学建模常用的一种模型关键技术偏微分方程，基于logic的一种物种增长模型

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