说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：matlab 人脸标准化照片 很实用 我做毕业设计师用到的

说明：用于人脸识别的、完整的、FERET人脸数据库

FERET人脸库 人脸数据库 FERET人脸库-SVM 人脸数据 FERET数据库

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景 人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别系统主要包括四个组成部分，分别为：人脸图像采集及...

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说明：应用背景使用特征的人脸识别算法的matlab的脸比较特征值与数据库中的人脸和发现所捕获的图像的最佳匹配的数据库。高精度。 ；使用特征的人脸检测算法在MATLAB中面临比较特征值与数据库中的人脸和发现所捕获的图像的最佳匹配的数据库。高精度；基于特征的人脸检测算法在MATLAB中面临比较特征值与数据库中...

matlab 算法 识别 人脸 使用 特征

说明：在MATLAB上实现对集体人群的人脸识别，并且检测出相应的需要识别的人群，首先要要实现人脸数据库的建立，并且利用数据库中的数据进行识别，匹配。在分析人脸数据时，要根据人脸的轮廓等信息进行精密的计算，匹配。最终实现人脸的检测与匹配

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说明：基于像素的人流密度检测方法核心思想是，人群密度越高边缘像素点在图像中所占比例越大，人数越多的前景像素点占图像比例越高，即通过人群边缘像素来量化人群密度。前景人数与前景像素比例或者边缘像素比例成正比。因此，可以通过统计图像中人群前景的总像素数来确定人数。

说明：2002李晓磊论文代码复现，人工鱼群算法全代码求解TSP问题 可自行修改参数！

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说明：该课题为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别图像考勤系统。传统的人脸识别都是直接人头和人头的对比，现实意义不大，这块都做烂了，不易通过毕设答辩，而且论文不好写。该课题识别原理为：从一副生活照中寻找到人脸，并且分割人脸图象，利用PCA算法进行降维，和库里图片进行对比，输出目标人脸以及记录识别的时间，...

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