说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,调试通过可以使用,从先验概率中采样,计算权重,用MATLAB实现的压缩传感,基于matlab GUI界面设计。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...