说明：连续相位调制信号(CPM)产生，课程设计时编写的matlab程序代码，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现了对10个数字音的识别，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...