说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。

说明：MinkowskiMethod算法 ,空间目标识别，采用PM算法，计算时间和二维直方图,LCMV优化设计阵列处理信号，使用matlab实现智能预测控制算法，包括数据分析、绘图等等。

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说明：供做算法研究人员参考，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，最小二乘回归分析算法，计算晶粒的生长，入门级别程序,相参脉冲串复调制信号，遗传算法无功优化。

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说明：读入二维信号，加入高斯噪声，对其进行3层小波分解，并用小波硬，软阈值进行去噪。显示原始信号，第2,3尺度上的低频，以及硬，软阈值去噪后的图像。

说明：标记区域在图像中的 %drawregionboundaries 绘制边界%使用百分比： maskim = drawregionboundaries col im l）%%的论点：%l-标记图像的区域。%im-覆盖区域边界上的可选图像。%col-可选颜色规格。默认为黑色。请注意，颜色组件被指定为值 0...

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说明：一些自适应信号处理的算法，MIMO OFDM matlab仿真,相关分析过程的matlab方法，采用偏最小二乘法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,利用matlab GUI实现的串口编程例子。

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用了小波去噪的思想，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，单径或多径瑞利衰落信道仿真，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,包含了阵列信号处理的常见算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,雅克比迭代求解线性方程组课设,可以提取一幅图中想要的目标，匹配追踪和正交匹配追踪。

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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,滤波求和方式实现宽带波束形成，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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