说明:WCS-84坐标系的X,Y,Z与经纬度之间的相互转换。
经纬 becomingpkz matlab-geo2neu 经纬度 经纬度转换
说明:利用偏直接一致(PDC)指数分析同步采集的脑电信号和肌电信号之间的信息传递方向。
MATLAB-PDC PDC-analysis 肌电 脑电信号分析 肌电采集
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:非常好的偏最小二乘分析的程序,包含了典型相关分析、主成分分析和多元线性回归。可以根据具体的需要更改代码变成非线性回归,建立多个自变量和多个因变量之间的关系应用很广。包含计算程序和画图表示结果的程序两个m文件。
最小二乘分析 多元线性回归 非线性回归
说明:复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式,然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发,建立动力响应与模态参数之间的关系表达式,通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数,获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...
矩阵 Prony 多项式
说明:燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略,采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。
燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器
说明:边缘特征的提取就是求图像梯度的局部最大值和方向。实际计算中,以微分算子的形式表示,并采用快速卷积函数来实现。常用的算子有微分算子,拉普拉斯算子,Canny算子等。其中Canny边缘检测是一种较新的边缘检测算子,具有较好的边缘检测性能,得到越来越广泛的应用。Canny边缘检测法利用高斯函数的一阶微分,...
图像梯度 局部 最大值 方向
说明:讲解了傅里叶变换与频谱分析之间的关系,通过fft得到信号的频谱图。
fft 信号频谱图
说明:用PCA来抽取人脸特征,在降低维数的同时,在一定程度上去除原始特征各维之间的相关性。每个人选取五张为实验的数据集。
说明:概述 此示例显示了检测基于某个特定对象的一种算法上找点之间的引用和目标图像的对应关系。 它可以检测尽管规模变化或平面中旋转对象的。它也是鲁棒到少量的面外旋转和闭塞。 此方法的对象检测工作最好的陈列的对象 非重复纹理模式,这会引起独特的功能匹配。 这种技术是不可能工作很好对于均匀上色的对象, 或对象...
matlab 检测 边缘