说明:基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。
多模型 飞机舵面 故障诊断 主动容错
飞机舵面 故障诊断 主动容错
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明:该程序为认知无线电中,基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法,适合初学者进行认知无线电方向的研究,还有初次编写matlab程序着学习使用,程序已经经过很多次验证,觉得无错。欢迎下载!滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中,利用滤波器的这种选...
matlab 滤波器 仿真 匹配