说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：瑞利衰落解释的是一种复杂现象，它涉及到了物理、数学等多方面知识。本文主要从两个方面对其进行研究：第一部分介绍了该理论的起源和发展过程；第二部分分析了影响这一效应产生原因及结果，并在此基础上提出了相应的对策建议。同时也为我国相关学科的进一步深入研究提供一定参考依据。