说明:QPSK详细的调制解调程序。包括串并转换,判决等等。-QPSK modulation and demodulation process in detail. Including SERDES, judgments and so on.
说明:该文件是QPSK_OFDM调制Matlab程序 实现一个完整的通信系统搭建:包括数据产生、QPSK调制、串并转换…… 其中,信道模型:带多普勒频移的瑞利衰落信道 噪声为:高斯白噪声 输出结果为:不同信噪比下的误比特率曲线图
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...