说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:基于chebyshev的水声信号分析,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,可以提取一幅图中想要的目标,人脸识别中的光照处理方法,MIMO OFDM matlab仿真,鲁棒性好,性能优越。
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:通常把拥有光子能带结构,特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体,光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中,狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法,然后简要地介绍了表面等离子激元,并利用传输矩阵法计算了典型的色...
说明:反馈型神经网络也称递归网络或回归网络。反馈网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈。由于有反馈的输入,所以它是一种反馈动力学系统。这种系统的学习过程就是它的神经元状态的变化过程,这个过程最终会达到一个神经元状态不变的稳定态,也标志着学习过程的结束。 Elman神经网络是Elman于199...