说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:用matlab工具分析了光场中的光镊的辐射力大小
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含优化类的几个简单示例程序,通过虚拟阵元进行DOA估计,仿真效果非常好。
说明:比较小的程序,MATLAB有符号数进制转换,十进制转八位16进制数,压缩包中包含txt数据,可以直接验证代码的可行性,代码亲测有效,并且简单易懂
说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,采用了小波去噪的思想,信号处理中的旋转不变子空间法,实现串口的数据采集,LDPC码的完整的编译码。