说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：Matlab中的画圆函数。Matlab本身没有画圆的函数。本附件实现了画圆函数。-Drawcircle function in Matlab. Matlab does not have drawcircle function. Of this Annex drawcircle realize the...

matlab 函数 实现 没有 附件 本身

说明：用Non-rigid RANSAC寻找错误匹配点，并用不同颜色画正确和错误的匹配点，以此为基础，实现四篇论文中图像匹配方法 四篇论文如下： （1）In Defence of RANSAC for Outlier Rejection in Deformable Surface...

基础 图像 论文 方法 实现 不同 寻找 颜色 正确 匹配 以此 错误 并用 NonrigidRANSAC

说明：这个源代码是用Matlab对MUSIC算法的实现。入射信号随机BPSK符号或源信号的二进制信号（沃尔什像一个可以选择的时间）和噪声信号为高斯分布。有M（M & gt；入射信号数） ；单元间距d = 0.5波长的数组元素。阵列相关矩阵的情形（输入数据的协方差矩阵）是以样本估计K时间 ；x是接收 ；输入...

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说明：资源描述 LDPC译码的最小和算法（min-sum algorithm, MSA）在matlab中的实现。程序完整可用。 文件中包括了随机校验矩阵构造，随机信息生成，编码，噪声信道模拟，译码，记录等全部流程的程序。用户可以根据自身需求调整校验矩阵，信道错误率等参数，为了解LDPC码原理...

matlab 算法 ldpc 实现 译码 最小

说明：应用背景主要针对图像分割的谱聚类算法，能够快速有效地实现常用图形的聚类分析。结合区域颜色信息和位置信息重新构造的权值矩阵，用于彩色图像分割。关键技术Ncut谱聚类算法、Ncut 方法把整幅图像看作一幅带权无向图 ,图像 中每一个像素对应了图中的一个节点 ,边上的权值代 表像素之间的近似关系 。

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说明：对于初学者具有参考意义，信号处理中的旋转不变子空间法，搭建OFDM通信系统的框架，自己编的5种调制信号，代码里有很完整的注释和解释，实现典型相关分析。

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说明：应用背景isodata聚类算法可以通过类的自动合并与分裂，得到较为合理的类型数目c。它的聚类效果相比于c-均值算法而言具有更好的聚类效果，实现过程更为复杂。适用于聚类各种场合。关键技术 isodata聚类算法中，起始聚合中心的选取对聚类过程和结果都有较大的影响，如果选择的好，则算法的收敛速度快，聚类...

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说明：实现雅可比叠代算法 在matlab中 输入矩阵A,b, 初值x 调用该函数 得到结果-achieve Jacobi iterative algorithm in Matlab input matrix A, b, x initial function to be called t...

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说明：isodata 迭代自组织的数据分析，Matlab实现界面友好，基于欧几里得距离的聚类分析，添加噪声处理，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，从先验概率中采样，计算权重。

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