说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

自适应 图像分割 图像分割

说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：关于多普勒锐化的一些很好的资料，希望对大家有帮助。

多普勒锐化DBS doppler波束锐化 DBS 多普勒 多普勒锐化

说明：该资源包含了多种粒子群算法的代码，标准的粒子群算法以及改进的粒子群算法的代码，并且将改进的粒子群算法（社会粒子群算法）应用在无线传感器网络的覆盖的优化问题中，这里有针对不同的感知模型，不同的节点覆盖度进行了仿真实验的代码。从而可以看出社会粒子群算法在优化中比标准的粒子群算法效果更好。

粒子群算法 粒子群算法优化 无线传感器 网络覆盖

说明：多传感器数据融合：将matlab语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例

多传感融合 传感器matlab 传感器仿真 多传感器-融合 matlab-传感器

说明：交通视频车辆检测，实现步骤为：1.读取视频文件2.利用图像提取相关算法检测单帧图像中的车辆3.车辆检测算法应用于视频图像中4.将结果可视化

MATLAB交通视频 车辆检测 matlab-车辆检测 detecting-vehicle 车辆

说明：层次分析法（AHP）是进行评估的一种常用方法，其中层次分析法中求随机一致性指标是该方法的关键一步。本程序即实现的求解PI的程序

层次分析方法 AHP评估 层次分析评估 AHP--一致性 RI--随机

说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

APF粒子滤波 rms 粒子滤波-matlab 辅助粒子滤波 Gordon

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪