说明:分数阶傅里叶变换计算方面,GSM中GMSK调制信号的产生,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,解耦,恢复原信号,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:有小波分析的盲信号处理,Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割各种kalman滤波器的设计,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,自写曲率计算函数 。