说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...

说明：外观和结构的视网膜图像中的血管在眼科疾病诊断中发挥重要的作用。本文提出了一种彩色视网膜图像中的血管分割方法。我们目前使用的二维 Gabor 小波增强血管模式的方法。我们定位、 分割使用自适应阈值的血管。这项技术被测试公开可用驱动器数据库的手动标记图像已设立旨在促进血管在视网膜图像的分割方法的比较研究...

matlab 分割

说明：y = ammod(x,Fc,Fs) 使用消息信号调制载波信号频率 Fc （Hz） 采用振幅调制的 x。载波信号和 x 有采样频率 （赫兹） 财政司司长。调制的信号具有零初始相位和零载波的振幅，所以结果就是抑制载波调制方式。注： x、 Fc，以及财政司司长输入参数必须满足 Fs > 2 （Fc + ...

matlab 调制 am

说明：SO模拟鸟群的捕食行为。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜索食物。在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢。最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中，每个优...

matlab 算法 优化 粒子

说明：通过这个代码你可以检测出人体的各个部位。必须使用Matlab中的matconvnet工具箱。有两个主要文件。一种是保存训练模型的数据，另一种是检测人体部位。

说明：通过给出的随机过程，该随机过程是由3个实正弦信号组成，归一化频率分别为0.1,0.25,0.27，其中相位是相互独立在【0,2*pi】上分布的随机相位；噪声是均值为0、方差为1的实高斯白噪声，信噪比为30db,30db,27db,观测样本数为N，通过bartlett法，Welch法，周期图法计算随机...

说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很有前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

matlab 过程 泊松

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设：(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时，性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近，否则其空间距离也越大；(2)如果两类指标间存在较大关联度，则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...

说明：该文件使用 CAD 数据转换为使用 cad2matdemo.m，Matlab 的%位于文件中心文件交换。%此文件仍在开发之中，为最新版本检查的 %%文件中心文件交换。

matlab 类型 robotarms