说明:TPS N(Timing.Sync Portocol for Sensor Networks)黻Ganeriwal等人提出的适用于无线传感器网络整个网络范围内的时间同步算法。该算法分两步:分级和同步。第一步的目的是建立分级的拓扑网络,每个节点有个级别。只有一个节点定为零级,叫做根节点。在第二步,i级...
说明:矩阵算法,两两矩阵相乘,不等于0的全部取1,等于0的取0.属于科学运算,Matlab代码,描述挺简单的,因为代码较少,但是竟然要不少于50个字,实在费解,原谅我在凑字数
说明:Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组,得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数,如果摄像机无透镜畸变,则可由一个线性方程直接求出。