说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

EKF-二维 二维-ukf ekf说明 EKF-ukf--matlab EKF跟踪

说明：RSA算法matlab实现，说明：由于能力有限，我并没有编写产生大素数的程序，在实验时就采用手动的写如两个不同的较小的素数。

rsa RSA-MATLAB matlab-rsa RSA-implementation 素数

说明：多目标粒子群的matlab程序，文中设置了两个目标，f1和f2，采用加权求解的方式

粒子群-多目标 19G 加权多目标 粒子群多目标 粒子群--交通

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：GPS测量数据处理可分为基线解算和网平差两个阶段，基线解算就是利用GPS接收机接收到的 载波相位观测值做为基本观测值，对其进行差分处理。

gps-解算 GPS载波 基线-载波 载波相位观测 MATLAB---GPS平差

说明：共轭梯度法求解带约束的非线性方程组，有两个测试问题。

非线性方程组 求约束方程 descent matlab 非线性约束

说明：基于高斯过程的约束谱聚类，lu zhengdong的论文cvpr08的实现代码，算法可以直接运行，其中含有两个demo

约束谱聚类 谱聚类 约束聚类 约束-谱聚类 DEMO

说明：MCM模版及论文格式

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：两个文件，分别实现了基于2DPCA的人脸识别及重建算法

2DLDA PCA-人脸 人脸识别-pca PCA-人脸识别 model-face

说明：为美赛写作的同学而发

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)