说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明：这个matlab代码使用钥匙。在那里有两种方法可以对图像中的数据进行编码。一种是顺序的，另一种是随机的
说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，Relief计算分类权重，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，预报误差法参数辨识-松弛的思想，是一种双隐层反向传播神经网络，各种资源分配算法实现。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，是国外的成品模型，详细画出了时域和频域的相关图，匹配追踪和正交匹配追踪，各种kalman滤波器的设计，单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用波束成形技术的BER计算。