说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：NSGA2多目标优化算法，配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并...
说明：在信息论中，低密度奇偶校验（LDPC）码是一种线性纠错码，是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法，它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码，这意味着对于对称无记忆信道，存在允许噪声阈值设置非常接近（甚至在BEC上任意接近）理论最大值（Shannon极限）的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...