说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：应用背景efslab是创建模糊多功能系统的一个用户友好的工具，既在科学活动中，无论是教学模糊系统。应用程序，在MATLAB环境下开发的，是公众在GNU许可证。关键技术一个软件实验室，以支持发展的模糊系统的数据（数据驱动的方法）避免了冗余和不必要的复杂性得到了隶属函数，以便对结果有一定的语义意义。合并...

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：资源描述1.1 定义 规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。若在线性规划模型中， 变量限制为整数，则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法，往往只适 用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。 1.2 整数规划的分类 如不加特殊说明，一般指整数...

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说明：基于光正交码构造了一类新的不规则00C—LDPC码．新的LDPC码是准循环码，其编码复杂度与码长成 线性关系，具有编码复杂度低的特点，它所对应的双向图中没有四线循环．用和积译码算法对新的码字进行了仿 真，结果表明，与具有类似参数的随机码和规则OOc—LDPc码相比，当信道误码率为10。5时，译码...

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说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

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说明：应用背景在电脑里科学，粒子群优化（粒子群算法）是一种计算方法，通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题，有一个人口的候选人解决方案，在这里被称为粒子，并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...

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说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...

pdf

说明：用matlab中各种不同方法对模糊图像进行复原，有维纳滤波，盲返卷积，Lucy-richardson方法，规则化复原图像等

维纳滤波-盲 维纳滤波matlab 维纳滤波复原 盲卷积滤波 matlab

说明：在工业生产中总是经常遇到裂痕、划痕和变色等产品的表面缺陷问题，而这些问题不管对于人工检测还是机器视觉检测都极富挑战。其难度在于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低，而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。因此，表面缺陷检测对于正确打光、相机分辨率、被检测部件与工业相机的相对位置、复杂的机器视觉算法等...

裂痕检测 划痕检测