说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明：绘制遍历容量和停运容量 Vs 信噪比为不同的天线配置
说明：采用虚拟力算法对传感器节点进行部署，使得区域覆盖率最高。传感器模型为概率感知模型，虚拟力为节点之间的距离及节点到网格点之间的距离，在虚拟力的作用下具有不同的移动距离。最后在各节点受力平衡的情况下，节点部署完成，对区域的覆盖率达到了最大。
说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。