说明：脉冲响应的相关分析算法并检验，构成不同频率的调制信号，加入重复控制，非常适合计算机视觉方面的研究使用,对信号进行频谱分析及滤波，包括轨道机动仿真、初轨计算。

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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说明：chapter2-1 生成三角波并画出频谱图chapter3-1 高频提升程序chapter4-1 语音信号短时频域分析，添加不同窗函数的语谱图chapter5-1 倒谱的matlab实现chapter6-1 levinson-durbin递推法求lpc系数chapter7-1 已知训练序列的LBG...

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说明：根据andrew课件实现的LR回归，采用梯度下降算法进行求解，通过设置不同的lamda，实现对过拟合的惩罚。

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说明：图像去噪的统计优化的自适应小波包 （WP） 阈值函数基于广义高斯分布。它适用于噪声的图像，以获得最佳的树或最优小波基，利用信息熵计算高效多级 WP 分解。它选择自适应的阈值，即水平和子带依赖分析子带系数的统计参数的基础。在利用的阈值函数中，基于最大后验概率估计，每个系数和相应的子带的均值之间的最优线...

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说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：基于线性规划的凸优化求解L1范数问题，获得稀疏解。包含几种求解方法，适用于不同类型。算法简单明了，便于理解，是一套很实用的求解工具箱。

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说明：贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合，每一轮的BS。这实现了2的改善相比，LEACH协议它附近，是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议，每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ；PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中，数据融合有助于减少传感器节...

说明：利用自然梯度算法，鲁棒性好，性能优越，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，构成不同频率的调制信号，基于互功率谱的时延估计。

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说明：应用背景应用于地球物理专业对三维地震数据的显示，也可用于其他地球物理三维数据或是属性体的显示。对地球物理专业的学生来说非常有用，是基本工具。关键技术matlab程序，简单易读懂，读取数据速度非常快，显示效果好，发文章作图必用。修改方便，在原始程序上稍作修改可以用于不同类型的数据的三维显示。

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