说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：ieee 5节点程序电力系统的分析和计算中，需要不同网络结构和参数。在应 用这些参数之前，收集和整理工作会花费大量的时间和精力。

bus ieee 5节点 电力系统

说明：matlab标准粒子群优化算法。电力系统的分析和计算中，需要不同网络结构和参数。在应用这些参数之前，收集和整理工作会花费大量的时间和精力。

matlab 标准 粒子群优化 算法

说明：8节点潮流计算程序，matlab配电网。电力系统的分析和计算中，需要不同网络结构和参数。在应 用这些参数之前，收集和整理工作会花费大量的时间和精力。

8节点 潮流计算

说明：本资源利用相位和差法和幅度和差法实现了单脉冲雷达的测角，重点仿真了有源干扰对雷达测角精度的干扰，包括相干双点源，非相干双点源，非相干多点源，含有注释，方便修改各种参数，产生不同的干扰影响图。内部还有相关的沦文，可供原理参考。

单脉冲雷达测角方法 单脉冲 雷达测角

说明：该程序是QPSK的调制和解调，运行程序可以得到信号通过高斯信道及rayleigh信道的误码率（ERB）和信噪比（SNR）的曲线图，对于学习QPSK的同学是个不错的参考资料。相关的参数可以自己修改设置。

matlab 调制 解调 qpsk rayleigh 信道 高斯

说明：研究生时的现代信号处理的作业，相参脉冲串复调制信号，解耦，恢复原信号，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像。

说明：应用背景信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。关键技术其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均...

matlab 算法 mimo

说明：供做算法研究人员参考，搭建OFDM通信系统的框架，添加噪声处理，在MATLAB中求图像纹理特征，预报误差法参数辨识-松弛的思想，构成不同频率的调制信号。

matlab 算法 程序 完整 鱼群 人工

说明：阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系...

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