说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。
说明：微分方程组数值解方法，构成不同频率的调制信号，预报误差法参数辨识-松弛的思想，时间序列数据分析中的梅林变换工具，详细画出了时域和频域的相关图，数据模型归一化，模态振动。
说明：聚类分析的目的是将一组给定的数据分成子集，这样这些子集代表数据本身的某些相似之处。人类的眼睛立刻认识到两个几何形状、 两个半-月亮，并能够将数据划分为两个群集，在那里在同一点群集属于同一半月形。然而，一般来说，和特别是来自现实世界的问题的数据，是不可能只是看看数据，所以我们需要依靠算法来做到这一点。