说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：1-8遗传算法，9 多目标Pareto最优解搜索算法，10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法，11-12免疫算法，13-17粒子群算法，18鱼群算法，19-21模拟退火算法，22-24蚁群算法，25-27神经网络，28 支持向量机的分类，29 支持向量机的回归拟合，30 极限学习机的回归拟合...

遗传算法 多目标 Pareto 最优解搜索算法 二维背包搜索算法 免疫算法 粒子群算法 鱼群算法 模拟退火算法 蚁群算法 神经网络 向量机分类 向量机回归拟合 极限学习机 回归拟合

说明：GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明：W、向上箭头、小键盘5：变换形状；A、向左箭头、小键盘1：左移；S、向下箭头、小键盘2：快速下移；D、向右箭头、小键盘3：右移；空格键：暂停；F5或CTRL+R：开始；CTRL+S：停止；快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点：1.图形预览功能；2.分数排...

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

matlab 自动机

说明：无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m，以28节的速度航行；要探测水下24节以下航速，距离5km~10km，目标反射强度15dB的航行器，海深500m，海况3级，目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%，设计该系统，并给出检测概率。系统参数包括：系统工作频带、发射CW信号的脉宽...

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...