说明:B题详尽中文参考文献
说明:应用背景一般输入信号x(t)通过一个线性时不变系统称为不失真的如果它的形状是相同的输入信号x(t)。在数学上,输出(吨)有以下的形式:Y(t)= x(t−TD),(1)其中K是增益和TD是时间延迟。在频域中可以很容易地得到失真的条件下的传输。为了获得这些条件,我们采取傅立叶变换(英尺)的(1)在(吨...
说明:各种灵巧噪声干扰(卷积,假目标,C&I等)仿真及论文; 以及抗干扰的一些算法程序。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...