说明：分数阶傅里叶变换计算方面,GSM中GMSK调制信号的产生，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，解耦，恢复原信号，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波，效果很好

说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

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