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说明：国赛a题资料

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说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

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说明：《精通MATLAB GUI设计》是电子工业出版社出版的一本书籍，主要是通过大量的设计实例于典型应用实例等来讲述MATLABIGUI设计，帮助读者掌握从基本的数据可视化，到高级的交互式图形界面设计技术。 《精通MATLAB GUI设计(第2版)》在第1版的基础上，结合高校MATLAB利用教学...

说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

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说明：八叉树结构是四叉树结构在三维上的拓展，相当于一种数据压缩结构。主要在地理信息系统（GIS）和测绘中使用，比如激光点云数据的压缩处理，以减少激光点云的处理数据量。也可用于离散点数据的组织，希望对大家有用。

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，采用偏最小二乘法，包含收发两个客户端的链路级通信程序,双向PCS控制仿真。

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说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可