说明：维有限元静力问题分析程序，用matlab编写，采用20节点3维单元，可绘制应力云图。
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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于matlab GUI界面设计,MinkowskiMethod算法 ,仿真效率很高的，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：给定三维散乱点，以及法矢量等信息，通过最小二乘曲线拟合，求取，三维散乱点云的主曲率，高斯曲率，平均曲率，里面有详细的注释，和数据，可以运行
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：图书交点间断Galerkin方法：算法、分析与应用中的matlab源程序，包括一维、二维和三维的一些算例。交点间断Galerkin方法相比传统的有限差分法和有限体积法，可提供更精确的数值求解，在流体力学的数值计算有着广泛的应用。
说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...