说明:基于结构光四步相移法的三维重建。该程序为仿真程序,帮助理解原理。具体标定需要用到MATLAB标定工具箱。
四步相移法
说明:结构光三步相移法。
结构光三步相移法
说明:相移三步法、四步法、五步法及相应的相位解包裹程序
解相 五相 matlab 解包裹 carre相移程序 三步相移
说明:基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统的研究,李中伟的博士论文来实现。
光栅测量 相移三维 结构光测量 李中伟 基于李中伟
说明:包含用于条纹图像的旋转滤波、四步相移法程序和多频外差算法程序,用于光栅投影法的三维重建
光栅投影 光栅条纹 相移重建 matlab多频外差 相移法
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:用simulink搭建一个SSSC(静止同步串联补偿器)模型,其中的逆变器环节是H桥多电平逆变器调制策略采用载波移相pwm调制(SPWM),仿真在35kv输电线路,三节点以上,SSSC采用阻抗补偿模式,给出在容性补偿和感性补偿下的仿真结果。
simulink SSSC 静止同步串联补偿器
说明:
说明:各种灵巧噪声干扰(卷积,假目标,C&I等)仿真及论文; 以及抗干扰的一些算法程序。
灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声