说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,仿真效果非常好,采用的是脉冲对消法,实现典型相关分析,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可以提取一幅图中想要的目标。
说明:旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出,在曲面上划分三角形有限元网格, 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于,随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多, 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征,也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明:有详细的注释,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,相关分析过程的matlab方法,对于初学者具有参考意义,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明:matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。