说明:自己编的5种调制信号,算法优化非常好,几乎没有循环,未来线路预测,分析误差,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明:该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),汽车课设货车Matlab驱动力图程序,通过反复训练模板能有较高的识别率,未来线路预测,分析误差,遗传算法无功优化,关于小波的matlab复合分析。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用