说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布,本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波,但其运算量很大,再加上SAR的数据率本来就高,这使得实时处难于实现。通常,可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程,Range-Dopper Algor...
说明:压缩感知代码,运用正交匹配追踪算法回复,简单易懂,很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,基于负熵最大的独立分量分析,关于非线性离散系统辨识,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多元数据分析的主分量分析投影。