说明：多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，均值便宜跟踪的示例。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号处理中的旋转不变子空间法，加入重复控制，相关分析过程的matlab方法，具有丰富的参数选项,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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