说明：二自由度车模型结合驾驶员模型，从其他地方下下来的，还没看太明白，在此分享，希望一起学习一起进步
说明：无线传感器网络 （Wsn） 是网络分布式无线传感器节点，可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件，如温度、 声音、 压力，运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战，如覆盖率，优化配置， 数据聚合和本地化。在许多应用中，它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明：这些非语音的环境声音可以用作评估语音分离系统等的非语音噪声。 它们以波形形式提供，并且可以下载到一个ZIP文件中。这些非言语环境声音可作为非言语噪声用于评估语音分离系统等。它们以波形形式提供，可以在一个ZIP文件中下载。内容包括：N1-N17：人群噪音N18-N29：机器噪音N30-N43：警报器和...
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：智能车摄像头组图像矫正Matlab程序，不是原创，本人转载，但是本人亲自使用过，效果很好，希望大家可以多多下载使用，所以来到这里分享给大家，希望给大家一点点的帮助。智能车摄像头组图像矫正Matlab程序，不是原创，本人转载，但是本人亲自使用过，效果很好，希望大家可以多多下载使用，所以来到这里分享给大...