说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家

卡尔曼滤波 卡尔曼-跟踪 kalman-tracking 视频滤波 卡尔曼跟踪

说明：一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序

雷达-kalman滤波 tracking-radar Kalman-雷达跟踪 雷达跟踪滤波 kalman雷达

说明：自适应滤波器设计的matlab源程序，包括LMS，RLS，Kalman滤波等

RLS滤波器 LMS-and-RLS mmse RLS filter-design

说明：Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪

粒子-跟踪 pf-跟踪 粒子滤波-目标-跟踪程序 非高斯-噪声-滤波 pf

说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究

CKF滤波matlab cubature 卡尔曼滤波 容积 CKF-Matlab

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：粒子滤波重采样算法对比与分析，matlab实现。

粒子滤波-matlab 粒子滤波 matlab-Resampling downsampling partical-resampling

说明：无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。代码是用matlab实现的

卡尔曼滤波 粒子滤波-matlab UPF-matlab upf 贝叶斯

说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法，可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文

IVT跟踪算法 变化背景 粒子滤波跟踪 particle-filter 粒子滤波-跟踪